Полетный контроллер SkylineF3 оснащен всем, что необходимо, чтобы быть сердцем вашего летательного аппарата. Он может применяться для FPV гонок, акробатических полетов и съемки с воздуха. Контроллер поддерживает различные типы рам — трикоптер, квадрокоптер, гексакоптер, октокоптер и другие.
На SkylineF3 устанавливается программное обеспечение Cleanflight flight control (FC), с постоянно растущем количеством разработчиков и пользователей. Вы тоже можете внести свой вклад в развитие этого открытого программного обеспечения.
Особенности
- Практичный — легкий доступ к разъемам и контактам.
- Настраиваемый — применяйте разъемы, пины или контакты.
- Стекируемый — монтируйте на вашу PDB или OSD.
- Компактный — всего 36×36 мм.
- Профессиональный — симметричный, точный и аккуратный.
- 8 отдельных PWM выходов
- 8 PWM входов
- 36 разъемов входа\выходов
- 72Mhz частота процессора
- 3 последовательных порта
- флеш память 64Mb
Характеристики (версия Acro )
Аппаратная часть контроллера была создана ведущим разработчиком Cleanflight, что улучшило совместимость по сравнению с предыдущим поколением плат на основе STM32F1.
- Размер платы 36x36mm с монтажными отверстиями на расстоянии 30.5mm
- Вес ~6 грамм
- Acro версия без компаса и барометра.
- МикропроцессорSTM32F303 CPU, 72Mhz
- Флеш память большой емкости (Acro и Deluxe)
- MPU6050 акселерометр и гироскоп
- Разъем MicroUSB
- Разъем 2x 8pin JST-SH (PPM, PWM, SERIAL RX, GPIO, ADC, 3V, 5V, GND)
- 8x 3pin отверстия для подключения пинов ESC/Servo
- 2x 4pin отверстия для подключения 2 х последовательных портов.
- 1x 2pin отверстия для измерения напряжения батареи.
- 1x 2pin отверстия для подключения динамика
- 1x 4pin JST-SH разъем шины I2C
- 1x 4pin JST-SH разъем для отладки SWD
Летные характеристики
- SkylineF3 собран на проверенном и протестированном программном обеспечении, процессоре и сенсорах. Ваш квадрокоптер будет лететь, как по рельсам!
Нет ограничений по портам ввода вывода
- Используйте все функции одновременно. Подключайте OSD + SmartPort + SBus + GPS + LED Strip + Battery Monitoring + Sonar + 8 motors !
Настраиваемый.
- SkylineF3 работает на прошивке Cleanflight, которая может быть настроена под ваши нужды, используя кросс платформенный графический интерфейс (Windows/OSX/Linux).
Малый вес и размеры
- SkylineF3 имеет стандартный размер 36x36mm с монтажными отверстиями на расстоянии 30.5mm и вес всего 6 грамм.
Полетные логи
- Полетный контроллер оснащен встроенным «черным ящиком» для сбора логов — изменяйте настройки и смотрите результаты.
Процессор следующего поколения
- На SkylineF3 установлен ARM Cortex-M4 72Mhz CPU с математическим процессором для эффективных полетных вычислений.
- Время цикла в двараза меньше по сравнению с предыдущим поколением STM32F1.
Легкая отладка
- Для разработчиков ПО на плате установлен отладочный порт (SWD) , есть выбор типа загрузки и возможность востановления загрузчика.
OneShot ESC
- Полная поддержка OneShot ESC для легкой настройки PID и более быстрого отзыва.
Поддержка различных типов RC приемников
- Поддерживаются SBus, SumH, SumD, Spektrum1024/2048, XBus, PPM, PWM приемники. Не требуются дополнительные инверторы.
Программируемые светодиоды
- Отдельный выход для подключения светодиодов — идеален для ориентации, гонок и ночных полетов.
Мониторинг батареи.
- Отслеживание напряжения и тока аккумулятора.
Сонар
- Есть поддержака сонара для полета на малой высоте. .
Порт I2C
- Всегда включенный порт I2C применяется для подключения внешних сенсоров или экрана.
Динамик
- Порт динамика применяется для выдачи тревоги или уведомлений.